Как роботът Xiaomi X20 Pro влезе в Apple Home като истинска прахосмукачка

Роботът прахосмукачка Xiaomi Robot Vacuum X20 Pro у дома се казва „Касандра“ и се появява в Apple Home като истинска прахосмукачка, а не като куп превключватели. Постигнах това с Homebridge и опцията за Matter в плъгина homebridge-miot, така че роботът тръгва сам, когато всички излязат, и се прибира в базата, когато някой се върне.

Тук описвам какво може X20 Pro, защо Matter е важен за роботите в Apple Home и как стъпка по стъпка го свързах без облака на Xiaomi.

Какво може Xiaomi Robot Vacuum X20 Pro

Според страницата на Xiaomi X20 Pro смуче с до 7000 Pa (по вътрешни лабораторни тестове на компанията) и има четири нива на мощност. Мие с два въртящи се моп диска, които се повдигат с около 10 mm, когато роботът засече килим. Навигацията е с лазерен LDS сензор с 360° сканиране, поддържа карти на няколко етажа и продължава почистването оттам, откъдето е спрял.

За препятствията Xiaomi използва 120° система със структурирана светлина, комбинирана със сензор за ръбове, сензор за ниски препятствия, сензор за стъпала и ултразвуков сензор за килими.

Базата Omni прави повечето поддръжка сама. Тя изпразва праха в торба от 2,5 l (по данни на Xiaomi – около веднъж на 75 дни при тестовите условия), мие моповете и ги суши с горещ въздух. Резервоарите са 4 l за чиста и 3,8 l за мръсна вода. Батерията е 5200 mAh (номинален капацитет) и стига за до 160 минути при прахосмукачка с моп на стандартна мощност. По техническите данни самият робот е 350 mm в диаметър, 97 mm висок и тежи 3,7 kg.

Като умни функции Xiaomi изброява приложението Mi Home (Xiaomi Home), Alexa и Google Assistant. Apple HomeKit и Matter не са сред тях.

Защо Matter променя нещата за роботите в Apple Home

Дълго време Apple Home нямаше категория за роботи прахосмукачки. Мостове като Homebridge ги показваха като превключватели или вентилатори, което работеше, но изглеждаше като заобиколно решение. С iOS 18.4 Apple добави поддръжка – в бележките към обновлението пише, че Matter роботите прахосмукачки могат да се управляват от приложението Home и да участват в сцени и автоматизации.

По данни на 9to5Mac управлението включва старт и стоп, включване и изключване на мопа, избор на режим на почистване и бутон за връщане в базата. Картите, стаите и маршрутите остават в приложението на производителя. Повече за избора на такъв робот има в статията ни за роботи прахосмукачки с Matter.

Как свързах „Касандра“ стъпка по стъпка

Роботът минава през Homebridge, който при мен работи на Mac Studio, и плъгина homebridge-miot на разработчика merdok. Той е същият, с който свързах и пречиствателя на Xiaomi.

1. Добавих робота в homebridge-miot с локална връзка през домашната мрежа (LAN). За него не ми трябваше вход в облака на Xiaomi.
2. В рутера резервирах IP адреса на робота, за да не се сменя и Homebridge да го намира всеки път.
3. В настройките на робота включих опцията на плъгина за Matter (matterEnabled). Според документацията за това в Homebridge 2.x трябва да е включен и Matter – на основния мост или на отделния мост на плъгина.
4. Включих и допълнителния превключвател „Return to Dock“ (matterHomeKitDockSwitch), който изпраща робота в базата и е удобен за автоматизации и Shortcuts.
5. В Apple Home избрах добавяне на аксесоар и сканирах Matter QR кода, който Homebridge показва.
6. Сложих робота в стаята „Bedroom“, където е базата.

Документацията на плъгина описва и избор на връзка за Matter – auto, local или cloud. При auto плъгинът първо опитва локално и при неуспех минава през облака на Xiaomi. Ако не отговаря нито едното, Matter отчита робота като недостъпен.

Ако Matter устройство откаже да се сдвои, имаме отделно ръководство какво да проверите, когато Matter устройство не се свързва.

Етикетът „Alert“ в базата

Има една особеност, която може да ви заблуди. Когато роботът е в базата и се зарежда, Apple Home го отбелязва със състояние „Alert“. Проверих и всичко работи нормално – роботът тръгва и се прибира по команда. Затова не се притеснявайте, ако видите същия етикет.

Автоматизациите, които ползвам

• Последният човек излиза от вкъщи – роботът започва почистване.
• Първият човек се прибира – роботът се връща в базата.
• Сцената „Good Night“ – роботът отива в базата заедно с изключването на осветлението и заключването на вратата.

Първите две правила работят в двойка. Роботът чисти, докато няма никого, и се прибира в момента, в който някой отвори вратата, така че не се пречкаме един на друг.

От този модел съм наистина доволен. През годините съм ползвал много роботи прахосмукачки и след повечето трябваше да мина с моп на ръка. Те бяха с неподвижни мопове на велкро, които миеха слабо, почти винаги бяха мокри и харчеха повече вода от нужното, защото капеше дори когато роботът не чистеше.

С X20 Pro подовете са безупречни, защото мопът наистина изтърква мръсотията. При ежедневното почистване единственото, което правя, е да налея чиста вода и да изхвърля мръсната веднъж-два пъти седмично – работа за около минута.

Едно нещо дълго подценявах – почистващия препарат. Ползвах обикновени препарати за под и смятах, че са достатъчно добри и не вредят на робота. Когато опитах специалния препарат за роботи прахосмукачки, почистването стана по-качествено, пяната намаля, а смукането се подобри.

Ограниченията на връзката през Homebridge

• Homebridge трябва да е включен. Ако компютърът с Homebridge спре, роботът изчезва от Apple Home, но продължава да работи по графиците в приложението на Xiaomi.
• Фиксиран IP адрес. При локална връзка смяната на адреса прекъсва управлението.
• Картите остават при Xiaomi. Стаите, забранените зони и маршрутите се настройват в Xiaomi Home.
• Карта на дома. Роботите със сензори събират данни за дома ви – прочетете нашия материал за поверителността при роботите прахосмукачки.

Според мен си струва, ако вече имате робот на Xiaomi и Homebridge у дома. С опцията за Matter получавате истинска прахосмукачка в Apple Home, без да сменяте робота. Как роботът се вписва в останалите автоматизации, описах в материала как AI агент настрои умния ми дом, а още устройства има в рубриката Устройства.